Antoni Chruściel przyszedł na świat 16 czerwca 1895 r. we wsi Gniewczyna Łańcucka (powiat przeworski) w rodzinie chłopskiej. Był szóstym, najmłodszym dzieckiem Andrzeja, rolnika, wójta gminy Gniewczyna i Katarzyny z domu Słysz. W okresie młodzieńczym uczył się w miejscowej szkole, a następnie w szkole powszechnej w Przeworsku.

12 lipca 1924 r. ożenił się w Medenicach (powiat Drohobycz) z Walerią z domu Strońska. Z małżeństwa urodziły się dwie córki:
24 kwietnia 1925 r. – Kazimiera Wanda (używała później tylko drugiego imienia) ps. „Kalina”, bibliotekarka
i pracownica naukowa
25 czerwca 1928 r. – Jadwiga Zofia ps. „Kozaczek”, komendantka żeńskiej chorągwi harcerskiej w Stanach Zjednoczonych.